新一轮智能化变革重塑全球矿业格局，智能化转型已是矿山行业必经之路，国内矿山智慧化建设遍地开花、稳步深耕。然而长期以来，国内高端矿业智能装备高度依赖进口，核心技术卡脖子、备件供货不稳定等瓶颈制约产业前行，智能铲运机作为井下开采核心设备，同样深陷这一发展难题。

　　（安徽开发矿业应急指挥中心）

　　紧跟国家智能制造与技术自主可控战略部署，安徽开发矿业联合创远高新落地铲运机国产化智能化升级项目，顺利完成 6m³ 铲运机全套国产智能化改造。设备突破技术边界，作业模式从远程遥控铲装迭代升级，打通自动驾驶运输、自动卸料全流程，形成闭环无人作业循环。

　　整套智能化系统至今已常态化稳定运行近一年，生产效率与综合经济效益提升成效突出，为国内矿业领域关键装备自主化落地，打造出一套可复制、可大范围推广的标杆解决方案。

　　全栈自研改造，实现自主可控

　　本次项目突破行业简单适配或局部替代改造模式，创新采取“软硬件全栈替代、系统架构深度融合”的自主化技术路线，通过硬件、软件、算法全栈创新，实现电控、液压、感知决策系统智能化改造，摆脱对国外技术、核心硬件、运维体系的依赖，真正实现关键技术自主可控。

　　硬件层面：超高国产率降本提质

　　（安徽开发矿业电铲控制室）

　　项目完成核心控制器、高精度传感器、工业计算单元等核心部件国产化替代，硬件国产化率超95%。系统关键部件降本成效显著，如进口系统中的定位陀螺仪，国产替代部件价格仅为其1/18；设备整体防护等级提升至IP67，充分保障复杂工况下的运行可靠性。

　　软件层面：开放式架构实现集成管理

　　（铲运机智能数据大屏）

　　基于开放式B/S架构重构智能驾驶系统，支持跨平台便捷访问，集成毫秒级故障回溯、精准生产报表、数字孪生管理等前沿功能，实现矿山铲运作业全流程高效精细管理。

　　算法层面：四项核心技术破解行业难题

　　（铲运机远程作业画面）

　　通过弱特征巷道高精度融合定位技术，实现厘米级连续稳定定位，做到24小时0丢失；创新快速建图与动态重构技术，将远程部署时间缩短至4小时，效率提升50%；高平顺性轨迹跟踪控制技术，独创一键路径平滑算法，杜绝颠簸与掉渣现象，保障运行安全；低照度高清视频低延时推流技术，延时＜150ms，并支持多路同步扩展，为无人化作业提供了稳定视觉支撑。

　　落地成效显著，降本增效成果突出

　　（安开矿业铲运机无人作业）

　　整套智能系统自试生产开始，已持续常态化投产运行近1年，期间累计出矿量突破50万吨，单月峰值产量逾 5 万吨。设备综合作业效率与同级进口系统基本持平，设备综合运转率、出矿连续性均得到全方位稳固保障。

　　经济效益方面成效尤为可观：单台设备整体改造成本，仅为全新进口同款智能系统采购总价的二分之一，关键零部件国产化率超95%，备件采购成本较进口备件大幅下降。配件采购周期由此前2个月以上压缩至 20 天，维保时长优化、运维费用大幅削减，在严控项目投入成本的前提下，长久保障井下作业高效平稳开展。

　　打破国外技术垄断，树立国产化标杆

　　（安开矿业铲运机远程作业）

　　经济效益之外，项目更承载着深远的行业战略价值。本次国产化智能升级攻坚，顺利攻克铲运机智能化领域卡脖子难题，终结国外长期技术垄断局面；以自研核心架构串联矿山全域管控平台，打通数据流通壁垒，构筑起自主安全、全程可控的井下智能生产体系。与此同时，项目成功开辟出一条高性价比装备国产化升级之路，搭建起标准化、可复制推广的整套改造体系，同步锻造了专业技术人才队伍，量身打造适配国内矿山开采实况的 “安开 - 创远方案”，牢牢守住我国矿山铲运机智能化建设主动权，真正实现核心环节自主掌控，筑牢矿业装备自主安全根基。

　　征程不止，步履不停。未来创远高新将持续深耕智慧矿山赛道，携手各方行业伙伴加快自研技术全域落地，持续攻坚矿业领域关键核心技术，打破海外技术垄断、破解装备发展卡脖子困局，夯实矿业全产业链自主可控根基；凭借硬核科创实力筑牢井下安全生产防线，奋力实现国内矿业高端装备自立自强。