近日，中铁十九局矿业公司陕西铜川石灰石矿顺利完成无人驾驶矿车现场作业测试，3台无人矿用自卸车与人驾重载车辆有序会车，自主完成装料、卸料全流程作业。

　　随着矿山智能化建设不断向纵深推进，中铁十九局矿业公司自主研发的无人驾驶矿车系统，继在铜川项目攻克极窄巷道人车混行会车技术难题后，成功实现雨雾环境自适应感知、夜间低光照条件下全自动作业，多项关键技术取得突破，彻底打破了矿山无人驾驶仅能晴天作业的局限，向着全域、全时、全场景产业化应用加速迈进。

　　长期以来，作业空间受限、无法划设独立无人驾驶区域，是阻碍老旧矿山及复杂地形矿区智能化改造的核心痛点。该项目在12米极窄作业空间内，实现了人车高密度混行会车。铜川项目相关负责人介绍，系统依托感知、决策、控制全栈核心技术，可实现厘米级行车轨迹控制，实时研判通行空间保障双向会车安全，在不降低原有生产效率的前提下，为矿山实施无人化改造提供了低风险、易推广的实践路径。

　　针对雨雾恶劣天气作业难题，技术团队优化多传感器融合算法，新增雨雾工作模式，可有效滤除水雾、雨滴干扰，在能见度不足50米的恶劣环境中，仍能精准识别障碍、规划路径。（中国矿业报 冯宏超）