汉中地质大队起源于1958年的陕南铁矿队，六十年代更名为地矿部陕西地质局第二地质队，1992年与陕西地矿局第四地质队合并为地矿部陕西地矿局汉中地质大队，后属地化更名为陕西省地质矿产勘查开发局汉中地质大队，2014年更名为陕西地矿汉中地质大队，2017年改制为陕西地矿汉中地质大队有限公司，是陕西地矿集团有限公司所属的地质找矿、探矿和开发的专业队伍。 公司现有在职职工570余人。专业技术人员近200人，中级以上技术人员100余人。拥有区域地质调查、固体矿产勘查、地质钻探、地质实验测试（岩矿测试）、地质灾害评估、地质灾害治理工程勘查、钻井施工七个甲级资质；地质灾害治理工程施工、地球物理勘查、地球化学勘查、地质实验测试（岩矿鉴定、岩土试验）、测绘（工程测量、不动产测绘）、工程勘察（岩土工程设计、岩土工程物探测试检测监测、岩土工程勘察、水文地质、工程测量）六个乙级资质，以及地质灾害治理工程设计丙级、地基基础工程专业承包三级资质。有较强的矿产勘查开发、地灾治理及地勘施工技术优势。 60年来公司共发现金属矿产地160余处，非金属矿产地40余处，向国家提交各类地质矿产科研报告1000余份。探明提交各类矿产工业储量主要有：黄金（金属量）49.32吨，白银（金属量）272.8吨，铅锌矿（金属量）31万吨，锰矿833万吨，磷矿6400万吨，石墨（矿物量）240万吨，钒矿（金属量）13万吨，石英岩1亿吨，还发现了汉中玉及大花绿、雪花白等一系列饰面石材，实现了巨大的经济价值和潜在社会价值。 汉中地质大队曾先后被中共中央宣传部、国家经委、全国总工会联合授予“全国思想政治工作优秀企业”；地质矿产部授予“地质找矿功勋单位”；国土资源部授予“全国危机矿山接替资源找矿专项先进单位”；陕西省政府授予“地矿工作先进集体”；省地矿局授予“十佳企业”等多项荣誉称号。